自分らしさ・・・って

最近、よく耳にするようになった言葉の中で「自分らしく」と言う言葉が多くなりました。

ですがこの言葉って本当に存在するのかなって思います。～したい事～～行きたいところ～があったとしても、ヘルパーさんに依頼したり、都合を考えるとおっくうになり、止めたと思ってしまいます。どんな風になったら「〇〇らしさ」と言う言葉が当てはまるのでしょうね？